Sonda Culham

SondaTCV


Obr. 1: Nákres sondy.[archiv Culham]

Obr. 2: Původní vakuové průchodky.

Obr. 3: Původní umístění sondy na tokamaku Compass-D v Culhamu. [archiv Culham]

Obr. 4: Část zajišťující pomalý posuv sondy.

Obr. 5: Rychle se pohybující část sondy.

Obr. 6: Plánované umístění sondy - 1 z bočních portů tokamaku. [J. Fixa]

Obr. 7: Ovládací karta s mikrochipem dsPIC

Obr. 8: Rozšiřující karta - napájení 24V, 4x výstup, 2x analogový vstup, 2x digitální vstup
  • Původ sondy:
    • Culham, tokamak Compass-D
  • Konstrukce:
    • Rychlý posuv
      • pneumaticky ovládaný
      • max. 6 cm
      • max. rychlost (při atmosférickém tlaku!)~ 1,3 m.s-1
      • průměrné zrychlení (při atmosférickém tlaku!) ~ 14 m.s-2
    • Pomalý posuv
      • pneumaticky i ručně ovládaný
      • max. 50 cm
    • Celková délka cca 190cm
    • Původně 14 koaxiálních signálních kabelů s přeslechem ~ 1:1000,
      ukončeny třemi vakuovými průchodkami s celkem 15 konektory neznámého typu
    • Chybí vakuový díl mezi portem tokamaku a samotnou sondou
      (včetně vlnovce na kompenzaci posunů a rozpínání komory tokamaku)
    • Poměrně malý čerpací výstup v horní části sondy
  • Postup prací:
    • Otestován ruční pomalý posuv
    • Otestován pneumatický motor pomalého posuvu,
      provedeny malé opravy (J. Strnad), objednán prasklý převodový gumový řemen
    • Otestován rychlý posuv, změřeny hodnoty rychlosti a zrychlení
    • Proměřen přeslech mezi 2 koaxiálními signálními kabely
    • Odmontovány stávající vakuové průchodky, objednávka 1 nové s 19 konektory
    • Objednáno ?? m koaxiálního kabelu na doplnění příp. výměnu stávajících 14
    • Projednána nabídka pump (TMV) od Pfeiffer Vacuum, diskuze a modelace velikosti magnetického pole kvůli umístění pump
    • Otestována těsnost vlnovce (J. Strnad)
    • Vyrobena papírová maketa sondy k ozkoušení umístění na horní port tokamaku - pozn.: nakonec bylo ovšem rozhodnuto o umístění z boku
    • Zakoupena vakuová turbomolekulární pumpa od Pfeiffer Vacuum
    • Doplněno ??? nových kabelů, ukončeno jednou 19-pinovou vakuovou průchodkou
    • Zadána výroba chybějícího vakuového dílu s vlnovcem (včetně okénka k vizuální kontrole hrotů sondy a čerpacího vstupu)
    • Na zakázku vyroben stůl pro sondu
    • Natahány kabely sběru dat.
    • Vyrobena rozšiřující karta k ovládací microchipové kartě s napájením, vstupy a výstupy
  • What to do:
    • Naprogramovat ovládací microchip dsPIC
    • Vyřešit napojení nestandardního 6-kolíkového konektoru (potenciometr pomalého posuvu, 2 přepínače k indikaci krajních poloh)
    • Vyrobit nové hroty 5 langmuirových sond namísto původních ulámaných.
    • Propojit hlavu sondy s 5 signálními koaxiálními kabely a upevnit k sondě
    • Uvést do provozu
  • Poznámky:
  • nahoru