Full solution				Analytical	Small angle numerical solution
t	F	eps	omega	theta	theta	F	eps	omega	theta	m	1,00	kg	T	2,01	s
[s]	[N]	rad/s*2	rad/s	rad	rad	[N]	rad/s*2	rad/s	rad	g	9,81	m/s**2
0,00			0,00	0,79	0,79			0,00	0,79	dt	0,02	s
0,02	−6,94	−6,94	−0,14	0,78	0,78	−7,71	−7,71	−0,15	0,78	l	1,00	m
0,04	−6,92	−6,92	−0,28	0,78	0,78	−7,68	−7,68	−0,31	0,78
0,06	−6,88	−6,88	−0,41	0,77	0,77	−7,62	−7,62	−0,46	0,77
0,08	−6,82	−6,82	−0,55	0,76	0,76	−7,53	−7,53	−0,61	0,75
0,10	−6,75	−6,75	−0,69	0,74	0,75	−7,41	−7,41	−0,76	0,74
0,12	−6,65	−6,65	−0,82	0,73	0,73	−7,26	−7,26	−0,90	0,72
0,14	−6,53	−6,53	−0,95	0,71	0,71	−7,08	−7,08	−1,05	0,70
0,16	−6,39	−6,39	−1,08	0,69	0,69	−6,88	−6,88	−1,18	0,68
0,18	−6,23	−6,23	−1,20	0,66	0,66	−6,64	−6,64	−1,32	0,65
0,20	−6,04	−6,04	−1,32	0,64	0,64	−6,39	−6,39	−1,44	0,62
0,22	−5,83	−5,83	−1,44	0,61	0,61	−6,10	−6,10	−1,57	0,59
0,24	−5,60	−5,60	−1,55	0,58	0,57	−5,79	−5,79	−1,68	0,56
0,26	−5,35	−5,35	−1,66	0,54	0,54	−5,46	−5,46	−1,79	0,52
0,28	−5,08	−5,08	−1,76	0,51	0,50	−5,11	−5,11	−1,89	0,48
0,30	−4,78	−4,78	−1,86	0,47	0,46	−4,74	−4,74	−1,99	0,44
0,32	−4,46	−4,46	−1,94	0,43	0,42	−4,35	−4,35	−2,07	0,40
0,34	−4,11	−4,11	−2,03	0,39	0,38	−3,94	−3,94	−2,15	0,36
0,36	−3,75	−3,75	−2,10	0,35	0,34	−3,52	−3,52	−2,22	0,31
0,38	−3,36	−3,36	−2,17	0,31	0,29	−3,08	−3,08	−2,29	0,27
0,40	−2,96	−2,96	−2,23	0,26	0,25	−2,64	−2,64	−2,34	0,22
0,42	−2,54	−2,54	−2,28	0,22	0,20	−2,18	−2,18	−2,38	0,17
0,44	−2,11	−2,11	−2,32	0,17	0,15	−1,71	−1,71	−2,42	0,13
0,46	−1,66	−1,66	−2,35	0,12	0,10	−1,23	−1,23	−2,44	0,08
0,48	−1,20	−1,20	−2,38	0,08	0,05	−0,76	−0,76	−2,46	0,03
0,50	−0,74	−0,74	−2,39	0,03	0,00	−0,27	−0,27	−2,46	−0,02
0,52	−0,27	−0,27	−2,40	−0,02	−0,05	0,21	0,21	−2,46	−0,07
0,54	0,20	0,20	−2,39	−0,07	−0,09	0,69	0,69	−2,44	−0,12
0,56	0,67	0,67	−2,38	−0,12	−0,14	1,17	1,17	−2,42	−0,17
0,58	1,14	1,14	−2,36	−0,16	−0,19	1,65	1,65	−2,39	−0,22
0,60	1,60	1,60	−2,33	−0,21	−0,24	2,11	2,11	−2,34	−0,26
0,62	2,04	2,04	−2,29	−0,26	−0,29	2,58	2,58	−2,29	−0,31
0,64	2,48	2,48	−2,24	−0,30	−0,33	3,03	3,03	−2,23	−0,35
0,66	2,90	2,90	−2,18	−0,34	−0,37	3,46	3,46	−2,16	−0,40
0,68	3,31	3,31	−2,11	−0,39	−0,42	3,89	3,89	−2,09	−0,44
0,70	3,70	3,70	−2,04	−0,43	−0,46	4,30	4,30	−2,00	−0,48
0,72	4,06	4,06	−1,96	−0,47	−0,50	4,69	4,69	−1,91	−0,52
0,74	4,41	4,41	−1,87	−0,50	−0,53	5,06	5,06	−1,80	−0,55
0,76	4,73	4,73	−1,77	−0,54	−0,57	5,42	5,42	−1,70	−0,59
0,78	5,04	5,04	−1,67	−0,57	−0,60	5,75	5,75	−1,58	−0,62
0,80	5,31	5,31	−1,57	−0,60	−0,63	6,06	6,06	−1,46	−0,65
0,82	5,57	5,57	−1,46	−0,63	−0,66	6,35	6,35	−1,33	−0,67
0,84	5,80	5,80	−1,34	−0,66	−0,69	6,61	6,61	−1,20	−0,70
0,86	6,01	6,01	−1,22	−0,68	−0,71	6,85	6,85	−1,06	−0,72
0,88	6,20	6,20	−1,10	−0,71	−0,73	7,05	7,05	−0,92	−0,74
0,90	6,37	6,37	−0,97	−0,73	−0,74	7,24	7,24	−0,78	−0,75
0,92	6,51	6,51	−0,84	−0,74	−0,76	7,39	7,39	−0,63	−0,77
0,94	6,63	6,63	−0,70	−0,76	−0,77	7,51	7,51	−0,48	−0,78
0,96	6,73	6,73	−0,57	−0,77	−0,78	7,61	7,61	−0,33	−0,78
0,98	6,81	6,81	−0,43	−0,78	−0,78	7,67	7,67	−0,17	−0,79
1,00	6,87	6,87	−0,30	−0,78	−0,79	7,71	7,71	−0,02	−0,79
1,02	6,92	6,92	−0,16	−0,79	−0,78	7,71	7,71	0,13	−0,78
1,04	6,94	6,94	−0,02	−0,79	−0,78	7,68	7,68	0,29	−0,78
1,06	6,94	6,94	0,12	−0,78	−0,77	7,63	7,63	0,44	−0,77
1,08	6,92	6,92	0,26	−0,78	−0,76	7,54	7,54	0,59	−0,76
1,10	6,89	6,89	0,40	−0,77	−0,75	7,42	7,42	0,74	−0,74
1,12	6,83	6,83	0,53	−0,76	−0,73	7,28	7,28	0,88	−0,72
1,14	6,76	6,76	0,67	−0,75	−0,71	7,11	7,11	1,03	−0,70
1,16	6,66	6,66	0,80	−0,73	−0,69	6,90	6,90	1,16	−0,68
1,18	6,55	6,55	0,93	−0,71	−0,67	6,68	6,68	1,30	−0,65
1,20	6,41	6,41	1,06	−0,69	−0,64	6,42	6,42	1,43	−0,63
1,22	6,25	6,25	1,18	−0,67	−0,61	6,14	6,14	1,55	−0,59
1,24	6,07	6,07	1,31	−0,64	−0,58	5,84	5,84	1,67	−0,56
1,26	5,86	5,86	1,42	−0,61	−0,54	5,51	5,51	1,78	−0,53
1,28	5,64	5,64	1,54	−0,58	−0,51	5,16	5,16	1,88	−0,49
1,30	5,39	5,39	1,64	−0,55	−0,47	4,79	4,79	1,98	−0,45
1,32	5,12	5,12	1,75	−0,51	−0,43	4,40	4,40	2,06	−0,41
1,34	4,82	4,82	1,84	−0,48	−0,39	4,00	4,00	2,14	−0,36
1,36	4,50	4,50	1,93	−0,44	−0,34	3,58	3,58	2,22	−0,32
1,38	4,16	4,16	2,02	−0,40	−0,30	3,14	3,14	2,28	−0,27
1,40	3,80	3,80	2,09	−0,36	−0,25	2,70	2,70	2,33	−0,23
1,42	3,42	3,42	2,16	−0,31	−0,20	2,24	2,24	2,38	−0,18
1,44	3,02	3,02	2,22	−0,27	−0,16	1,77	1,77	2,41	−0,13
1,46	2,60	2,60	2,27	−0,22	−0,11	1,30	1,30	2,44	−0,08
1,48	2,17	2,17	2,32	−0,18	−0,06	0,82	0,82	2,45	−0,03
1,50	1,72	1,72	2,35	−0,13	−0,01	0,34	0,34	2,46	0,01
1,52	1,27	1,27	2,38	−0,08	0,04	−0,15	−0,15	2,46	0,06
1,54	0,80	0,80	2,39	−0,03	0,09	−0,63	−0,63	2,45	0,11
1,56	0,33	0,33	2,40	0,01	0,14	−1,11	−1,11	2,42	0,16
1,58	−0,14	−0,14	2,40	0,06	0,18	−1,58	−1,58	2,39	0,21
1,60	−0,61	−0,61	2,38	0,11	0,23	−2,05	−2,05	2,35	0,26
1,62	−1,07	−1,07	2,36	0,16	0,28	−2,51	−2,51	2,30	0,30
1,64	−1,53	−1,53	2,33	0,20	0,32	−2,97	−2,97	2,24	0,35
1,66	−1,98	−1,98	2,29	0,25	0,37	−3,41	−3,41	2,17	0,39
1,68	−2,42	−2,42	2,24	0,29	0,41	−3,83	−3,83	2,10	0,43
1,70	−2,84	−2,84	2,19	0,34	0,45	−4,24	−4,24	2,01	0,47
1,72	−3,25	−3,25	2,12	0,38	0,49	−4,64	−4,64	1,92	0,51
1,74	−3,64	−3,64	2,05	0,42	0,53	−5,02	−5,02	1,82	0,55
1,76	−4,01	−4,01	1,97	0,46	0,56	−5,37	−5,37	1,71	0,58
1,78	−4,36	−4,36	1,88	0,50	0,60	−5,71	−5,71	1,60	0,61
1,80	−4,69	−4,69	1,79	0,53	0,63	−6,02	−6,02	1,48	0,64
1,82	−5,00	−5,00	1,69	0,57	0,66	−6,31	−6,31	1,35	0,67
1,84	−5,28	−5,28	1,58	0,60	0,68	−6,58	−6,58	1,22	0,69
1,86	−5,54	−5,54	1,47	0,63	0,71	−6,82	−6,82	1,08	0,72
1,88	−5,77	−5,77	1,36	0,66	0,73	−7,03	−7,03	0,94	0,74
1,90	−5,99	−5,99	1,24	0,68	0,74	−7,21	−7,21	0,80	0,75
1,92	−6,18	−6,18	1,11	0,70	0,76	−7,37	−7,37	0,65	0,76
1,94	−6,34	−6,34	0,99	0,72	0,77	−7,50	−7,50	0,50	0,77
1,96	−6,49	−6,49	0,86	0,74	0,78	−7,60	−7,60	0,35	0,78
1,98	−6,62	−6,62	0,72	0,75	0,78	−7,66	−7,66	0,20	0,78
2,00	−6,72	−6,72	0,59	0,77	0,79	−7,70	−7,70	0,04	0,79
2,02	−6,80	−6,80	0,45	0,78	0,78	−7,71	−7,71	−0,11	0,78
2,04	−6,87	−6,87	0,32	0,78	0,78	−7,69	−7,69	−0,27	0,78
2,06	−6,91	−6,91	0,18	0,78	0,77	−7,64	−7,64	−0,42	0,77
2,08	−6,94	−6,94	0,04	0,79	0,76	−7,55	−7,55	−0,57	0,76
2,10	−6,94	−6,94	−0,10	0,78	0,75	−7,44	−7,44	−0,72	0,74
2,12	−6,93	−6,93	−0,24	0,78	0,74	−7,30	−7,30	−0,87	0,73
2,14	−6,89	−6,89	−0,38	0,77	0,72	−7,13	−7,13	−1,01	0,71
2,16	−6,84	−6,84	−0,51	0,76	0,70	−6,93	−6,93	−1,15	0,68
2,18	−6,77	−6,77	−0,65	0,75	0,67	−6,71	−6,71	−1,28	0,66
2,20	−6,68	−6,68	−0,78	0,73	0,64	−6,46	−6,46	−1,41	0,63
2,22	−6,56	−6,56	−0,91	0,71	0,61	−6,18	−6,18	−1,53	0,60
2,24	−6,43	−6,43	−1,04	0,69	0,58	−5,88	−5,88	−1,65	0,57
2,26	−6,27	−6,27	−1,17	0,67	0,55	−5,55	−5,55	−1,76	0,53
2,28	−6,09	−6,09	−1,29	0,64	0,51	−5,21	−5,21	−1,87	0,49
2,30	−5,89	−5,89	−1,41	0,62	0,47	−4,84	−4,84	−1,96	0,45
2,32	−5,67	−5,67	−1,52	0,59	0,43	−4,46	−4,46	−2,05	0,41
2,34	−5,42	−5,42	−1,63	0,55	0,39	−4,05	−4,05	−2,13	0,37
2,36	−5,16	−5,16	−1,73	0,52	0,35	−3,64	−3,64	−2,21	0,33
2,38	−4,86	−4,86	−1,83	0,48	0,30	−3,20	−3,20	−2,27	0,28
2,40	−4,55	−4,55	−1,92	0,44	0,26	−2,76	−2,76	−2,33	0,23
2,42	−4,21	−4,21	−2,00	0,40	0,21	−2,30	−2,30	−2,37	0,19
2,44	−3,85	−3,85	−2,08	0,36	0,16	−1,83	−1,83	−2,41	0,14
2,46	−3,47	−3,47	−2,15	0,32	0,12	−1,36	−1,36	−2,44	0,09
2,48	−3,08	−3,08	−2,21	0,27	0,07	−0,88	−0,88	−2,45	0,04
2,50	−2,66	−2,66	−2,27	0,23	0,02	−0,40	−0,40	−2,46	−0,01
2,52	−2,23	−2,23	−2,31	0,18	−0,03	0,08	0,08	−2,46	−0,06
2,54	−1,79	−1,79	−2,35	0,14	−0,08	0,56	0,56	−2,45	−0,11
2,56	−1,33	−1,33	−2,37	0,09	−0,13	1,04	1,04	−2,43	−0,15
2,58	−0,87	−0,87	−2,39	0,04	−0,18	1,52	1,52	−2,40	−0,20
2,60	−0,40	−0,40	−2,40	−0,01	−0,23	1,99	1,99	−2,36	−0,25
2,62	0,07	0,07	−2,40	−0,06	−0,27	2,45	2,45	−2,31	−0,30
2,64	0,54	0,54	−2,39	−0,10	−0,32	2,91	2,91	−2,25	−0,34
2,66	1,01	1,01	−2,37	−0,15	−0,36	3,35	3,35	−2,18	−0,38
2,68	1,47	1,47	−2,34	−0,20	−0,40	3,78	3,78	−2,11	−0,43
2,70	1,92	1,92	−2,30	−0,24	−0,45	4,19	4,19	−2,02	−0,47
2,72	2,36	2,36	−2,25	−0,29	−0,49	4,59	4,59	−1,93	−0,51
2,74	2,79	2,79	−2,20	−0,33	−0,52	4,97	4,97	−1,83	−0,54
2,76	3,20	3,20	−2,13	−0,37	−0,56	5,33	5,33	−1,73	−0,58
2,78	3,59	3,59	−2,06	−0,42	−0,59	5,67	5,67	−1,61	−0,61
2,80	3,96	3,96	−1,98	−0,46	−0,62	5,98	5,98	−1,49	−0,64
2,82	4,31	4,31	−1,89	−0,49	−0,65	6,27	6,27	−1,37	−0,67
2,84	4,65	4,65	−1,80	−0,53	−0,68	6,54	6,54	−1,24	−0,69
2,86	4,95	4,95	−1,70	−0,56	−0,70	6,79	6,79	−1,10	−0,71
2,88	5,24	5,24	−1,60	−0,60	−0,72	7,00	7,00	−0,96	−0,73
2,90	5,50	5,50	−1,49	−0,62	−0,74	7,19	7,19	−0,82	−0,75
2,92	5,74	5,74	−1,37	−0,65	−0,76	7,35	7,35	−0,67	−0,76
2,94	5,96	5,96	−1,25	−0,68	−0,77	7,48	7,48	−0,52	−0,77
2,96	6,15	6,15	−1,13	−0,70	−0,78	7,58	7,58	−0,37	−0,78
2,98	6,32	6,32	−1,00	−0,72	−0,78	7,66	7,66	−0,22	−0,78
3,00	6,47	6,47	−0,87	−0,74	−0,79	7,70	7,70	−0,06	−0,79
3,02	6,60	6,60	−0,74	−0,75	−0,78	7,71	7,71	0,09	−0,78
3,04	6,71	6,71	−0,61	−0,76	−0,78	7,69	7,69	0,25	−0,78
3,06	6,79	6,79	−0,47	−0,77	−0,78	7,64	7,64	0,40	−0,77
3,08	6,86	6,86	−0,34	−0,78	−0,77	7,57	7,57	0,55	−0,76
3,10	6,91	6,91	−0,20	−0,78	−0,75	7,46	7,46	0,70	−0,75
3,12	6,93	6,93	−0,06	−0,79	−0,74	7,32	7,32	0,85	−0,73
3,14	6,94	6,94	0,08	−0,78	−0,72	7,16	7,16	0,99	−0,71
3,16	6,93	6,93	0,22	−0,78	−0,70	6,96	6,96	1,13	−0,69
3,18	6,90	6,90	0,36	−0,77	−0,67	6,74	6,74	1,26	−0,66
3,20	6,85	6,85	0,49	−0,76	−0,65	6,49	6,49	1,39	−0,63
3,22	6,78	6,78	0,63	−0,75	−0,62	6,22	6,22	1,52	−0,60
3,24	6,69	6,69	0,76	−0,73	−0,59	5,92	5,92	1,64	−0,57
3,26	6,58	6,58	0,90	−0,72	−0,55	5,60	5,60	1,75	−0,54
3,28	6,45	6,45	1,02	−0,70	−0,52	5,26	5,26	1,85	−0,50
3,30	6,30	6,30	1,15	−0,67	−0,48	4,89	4,89	1,95	−0,46
3,32	6,12	6,12	1,27	−0,65	−0,44	4,51	4,51	2,04	−0,42
3,34	5,92	5,92	1,39	−0,62	−0,40	4,11	4,11	2,12	−0,38
3,36	5,70	5,70	1,51	−0,59	−0,36	3,69	3,69	2,20	−0,33
3,38	5,46	5,46	1,61	−0,56	−0,31	3,26	3,26	2,26	−0,29
3,40	5,19	5,19	1,72	−0,52	−0,27	2,82	2,82	2,32	−0,24
3,42	4,91	4,91	1,82	−0,49	−0,22	2,36	2,36	2,37	−0,19
3,44	4,59	4,59	1,91	−0,45	−0,17	1,90	1,90	2,40	−0,15
3,46	4,26	4,26	1,99	−0,41	−0,12	1,43	1,43	2,43	−0,10
3,48	3,90	3,90	2,07	−0,37	−0,07	0,95	0,95	2,45	−0,05
3,50	3,53	3,53	2,14	−0,32	−0,02	0,47	0,47	2,46	0,00
3,52	3,13	3,13	2,20	−0,28	0,02	−0,02	−0,02	2,46	0,05
3,54	2,72	2,72	2,26	−0,24	0,07	−0,50	−0,50	2,45	0,10
3,56	2,29	2,29	2,30	−0,19	0,12	−0,98	−0,98	2,43	0,15
3,58	1,85	1,85	2,34	−0,14	0,17	−1,46	−1,46	2,40	0,20
3,60	1,39	1,39	2,37	−0,10	0,22	−1,93	−1,93	2,36	0,24
3,62	0,93	0,93	2,39	−0,05	0,27	−2,39	−2,39	2,32	0,29
3,64	0,47	0,47	2,40	0,00	0,31	−2,85	−2,85	2,26	0,34
3,66	−0,01	−0,01	2,40	0,05	0,36	−3,29	−3,29	2,19	0,38
3,68	−0,48	−0,48	2,39	0,10	0,40	−3,72	−3,72	2,12	0,42
3,70	−0,94	−0,94	2,37	0,14	0,44	−4,14	−4,14	2,04	0,46
3,72	−1,40	−1,40	2,34	0,19	0,48	−4,54	−4,54	1,94	0,50
3,74	−1,86	−1,86	2,30	0,24	0,52	−4,92	−4,92	1,85	0,54
3,76	−2,30	−2,30	2,26	0,28	0,55	−5,28	−5,28	1,74	0,57
3,78	−2,73	−2,73	2,20	0,33	0,59	−5,62	−5,62	1,63	0,61
3,80	−3,14	−3,14	2,14	0,37	0,62	−5,94	−5,94	1,51	0,64
3,82	−3,54	−3,54	2,07	0,41	0,65	−6,24	−6,24	1,38	0,66
3,84	−3,91	−3,91	1,99	0,45	0,67	−6,51	−6,51	1,25	0,69
3,86	−4,27	−4,27	1,91	0,49	0,70	−6,76	−6,76	1,12	0,71
3,88	−4,60	−4,60	1,81	0,52	0,72	−6,97	−6,97	0,98	0,73
3,90	−4,91	−4,91	1,72	0,56	0,74	−7,17	−7,17	0,84	0,75
3,92	−5,20	−5,20	1,61	0,59	0,75	−7,33	−7,33	0,69	0,76
3,94	−5,47	−5,47	1,50	0,62	0,77	−7,47	−7,47	0,54	0,77
3,96	−5,71	−5,71	1,39	0,65	0,78	−7,57	−7,57	0,39	0,78
3,98	−5,93	−5,93	1,27	0,67	0,78	−7,65	−7,65	0,24	0,78
4,00	−6,12	−6,12	1,15	0,70	0,78	−7,70	−7,70	0,08	0,79
4,02	−6,30	−6,30	1,02	0,72	0,79	−7,71	−7,71	−0,07	0,78
4,04	−6,45	−6,45	0,89	0,74	0,78	−7,70	−7,70	−0,23	0,78
4,06	−6,58	−6,58	0,76	0,75	0,78	−7,65	−7,65	−0,38	0,77
4,08	−6,69	−6,69	0,63	0,76	0,77	−7,58	−7,58	−0,53	0,76
4,10	−6,78	−6,78	0,49	0,77	0,76	−7,47	−7,47	−0,68	0,75
4,12	−6,85	−6,85	0,35	0,78	0,74	−7,34	−7,34	−0,83	0,73
4,14	−6,90	−6,90	0,22	0,78	0,72	−7,18	−7,18	−0,97	0,71